AOT第6小隊長を務める。一人称は『俺ちゃん』である。

マッチョ系チャラ男であり、魔力はそれほど強いわけではないが
気に入った女を口説き落とす魔力はあると絶対的な自信を持っている。

時の冒険者ACE ～後世へ語り継がれる叙事詩～

物語が始まった当初は、
世界を統括する組織AOT第6小隊長を務める。

ある日、AOTの運営のためにスポンサーを募り
スポンサー希望者との面談が開催された。

このときリクハルド率いる第6小隊は
面談会場から離れた場所の哨戒任務にあたっていた。

面談の最中に秋月代表殺害事件が勃発し
会場であったAOT本部に第4小隊長以外の
リクハルドを含む全小隊長が集まった。

そして、ランダやマジードたちに
第4小隊長のニコラスが秋月代表を殺害し
逃亡したということを聞かされる。

その第4小隊を追撃する任を与えられたのは
AOT最強の部隊を率いるイリヤーであったが、
リクハルドを含む他の小隊長たちは
もしもの時のために第4小隊の行く先を先回りしていた。

イリヤーの追撃を掻い潜って来たAOT第4小隊と対面し、戦闘を始めるが
第5小隊のベルヴァルト三姉妹の合体魔法『トライアングラー・フォース』で
第4小隊を追い詰めることに成功している。

しかし、瀕死の重傷を負ってしまったシモンが
銃剣リグ・ヴェーダに潜む破壊神シヴァに意識を乗っ取られ
暴走をしだしたことで、リクハルドたちは形勢を逆転される。

そこに遅れてやってきた
イリヤー・ムーロメツによってシモンの暴走は納まる。

このときのイリヤーは秋月代表を殺した
真犯人がランダということを知った後であり
シモンたちをこのまま連れて帰る訳にもいかないと判断した上で
秋月代表殺害の罪として国外追放処分を下した。

それは、シモンがランダを倒すことを願っての措置だった。
これにより秋月代表殺害事件は幕を閉じる。

そこから4年の時が経つ。

シモン率いるレジスタンス組織ACEが
AOTを襲撃するという情報を幹部会で聞かされる。

その後、レジスタンス組織ACEの陽動部隊がAOT周辺の街に現れたため、
第2（コーネリア）、第3（アルフォンソ）、第5（ベルヴァルト三姉妹）、
第6小隊（リクハルド）が鎮圧任務に出た。

該当の街に辿り着くと陽動部隊は
すぐさま撤退したため、戦闘は行ってはいない。

このときAOTでは、第4小隊のリオンがシモンとの戦いの中で
本当の敵が誰であるかを理解し、ランダ討伐に成功している。

ランダの暗躍が表沙汰になり、
そして秋月代表やニコラスを殺したのも
シモンたちではなかったことが明らかになったことで
シモンたちは追放されたAOTに戻ることになる。

しかし、その後、時空の戒律を乱す存在である
時空組織ディメンジョン・シフターが現れAOTは崩壊させられてしまう。

AOTとACEの二つの組織が力を合わせ
ディメンジョン・シフターに対抗する新たな組織として
時空騎士団ACEを結成し、シモンはその提督となる。

その直後に離反したアルフォンソが
ディメンジョン・シフターの幹部の一人として現れ
朱元璋の捨て駒にされ、最終的には死を迎えたことに対して
アルフォンソの死を無駄にしないためにも戦いに勝つことを誓う。

そして、ディメンジョン・シフターとの決戦は地上部隊として、
リオンの下に付き、ディメンジョン・シフターの憲兵である次元蟲と戦う。

その時、マジードとイライザが死んだと思われていたニコラスを
生体ユニットとしたラグナロクを戦力として投入した。

地上部隊のリオンは、死んでいたと思われた父が目の前に現れ
敵として強制的に戦わされている状態に父とは戦えないと戦意を喪失する。

この時のリオンは戦力にならないとして
コーネリアはリオンを退かせようとするが
ラグナロクに阻まれどうしようもできない状態となったが
リオンが光の力を覚醒させたことでラグナロクの破壊に成功する。

その後、リクハルドはひたすら次元蟲を倒し続け
クラウディオに力を譲渡することでディメンジョン・ラグナロクの撃破に協力している。

終戦後、時空騎士団ACEは世界を統括する組織AOTに再編され
そこに属し、今まで通りAOTの隊員として活動している。

時の冒険者MTC 妄想の中で活きる戦乙女

新人教師としてAOT学園にやってきたコーネリアの同僚の体育教師であり
コーネリアが学生だった頃の元彼でもある。

別れた原因は女癖が非常に悪く
美人に対しては見境もなく声を掛けまくる性格だったことである。
なお、趣味は朝までクラブで飲み明かすこと。

コーネリアと再会した際にはコーネリアに邪険にされてしまっているのは
女癖が悪くて、コーネリアを男嫌いにしてしまったことが原因である。

実はリクハルドはFBIの捜査員であり、
AOT学園に勤めていた本当の理由は偽者の校長と保険の先生である
エギン姉妹が何かを企んでいるということの調査のためであった。

それに巻き込まれたコーネリアを救い出し
共にエギン姉妹を討ち果たしている。

その後、コーネリアとよりを戻している。

なお、MTCは本編の物語のどこかに位置する話ではなく、
完全なスピンオフ作品であり、関連性は全くない別人扱いとなる。

本編ではコーネリアとは恋仲にはないが、
プロットの段階ではリクハルドとコーネリアは
恋仲になる予定だった名残がここで反映されたことになる。